• Presentación de la asignatura

      Queremos darte la bienvenida a la asignatura Sensores y Actuadores, publicada como recurso educativo abierto (REA) de la Universidad Rey Juan Carlos.

      La automatización de procesos constituye uno de los mayores avances del desarrollo tecnológico, permitiendo que numerosas tareas repetitivas o que requieren un elevado esfuerzo sean realizadas de forma autónoma por sistemas inteligentes. Gracias a ello, la automatización está presente en sectores tan diversos como la industria, la logística, la medicina, la agricultura o los entornos domésticos, mejorando la eficiencia, la precisión y la seguridad de multitud de procesos.

      En términos generales, los sistemas automáticos comparten una estructura basada en tres elementos fundamentales: los sensores, encargados de captar información del entorno mediante la medición de magnitudes físicas como la temperatura, la velocidad, la humedad, la presión o la intensidad luminosa; los actuadores, responsables de ejecutar las acciones para las que ha sido diseñado el sistema; y el controlador, que procesa la información recibida por los sensores y coordina el funcionamiento de los actuadores para alcanzar el comportamiento deseado.

      En este contexto, el objetivo general de la asignatura Sensores y Actuadores es proporcionar los conceptos fundamentales relacionados con la sensorización y la actuación en robótica. A lo largo de la asignatura se presentan los principales tipos de sensores utilizados en sistemas robóticos, entre los que se incluyen sensores láser, de ultrasonidos, bumpers, sensores ambientales, receptores GPS, sensores mecánicos y cámaras, así como los actuadores empleados para la locomoción, especialmente los motores.

      Como plataforma de control se utilizará la Raspberry Pi, una de las placas de desarrollo más extendidas en el ámbito de la robótica y de los sistemas de automatización, que permitirá integrar los diferentes sensores y actuadores en aplicaciones prácticas y comprender el funcionamiento de los sistemas robóticos actuales.

      Finalmente, en la pestaña de "Materiales consolidados" podrás encontrar la colección de materiales en abierto y, en la pestaña de "Temario", acceder a ellos organizados por los diferentes temas de la asignatura.